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徒步穿越是指，在徒步区域里主要靠徒步行走去完成起点到终点的穿越里程。中间可能要跨越山岭、丛林、沙漠、雪原、溪流、峡谷等地貌的一种户外活动。野外综合技能要求较高，集登山、攀岩、漂流、溯溪、野外生存于一体。
穿越人员必须要具备良好的体能，稳定的心理素质和道德水准，同时还要有乐于助人的团队精神。一次成功的穿越，行前要精心定制份好穿越计划，对要徒步穿越的区域进行了解，包括穿越时间的天气、地貌、难度、风险系数，所需的装备、食物、药品等等。
徒步穿越因富于求知性、探索性、不可预见性等特点，穿越者必须掌握相关野外生存知识与技能，去应对千变万化的野外情况。
徒步穿越含山地丛林、沙漠荒原、雪原冰川、峡谷、平原、山岭、长城、古道、草地、环湖、江河等很多分类徒步。
健康的体魄与良好的体能储备是徒步穿越最重要的条件之一。这些没有捷径可走，必须制定适合自己的一个体能训练计划，在耐力、力量、负重行走等方面渐渐增进，体能耐力训练可以通过游泳、爬山、长跑、骑自行车去获得，力量训练可以每天坚持做俯卧撑、举哑铃、仰卧起坐、引体向上去获得。
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